工业机器人实训心得体会(汇集22篇)
发布时间:2025-10-20 工业机器人实训心得体会当我们获得新的体验时，可以将其记录在心得体会中，这样有助于提升我们的书面表达能力。那么，心得体会该如何写呢？以下是小编整理的工业机器人实训心得体会，供大家参考，欢迎一同探讨。
一. 工业机器人实训心得体会
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。
本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。
这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。
这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。
二. 工业机器人实训心得体会
作为一名大学生，我参加了一次灭火机器人的实训活动。在这次实训中，我对灭火机器人有了更深入的了解，也收获了很多。下面我将以五段式的形式，分享我在实训中的心得体会。
在实训开始之前，我们首先收到了灭火机器人的基础知识培训。通过学习，我明白了灭火机器人的基本构造和工作原理。灭火机器人通常由底盘、机械臂、传感器、水枪等部件组成。它能够探测火灾现场的温度、火势大小以及烟雾浓度，并根据收集到的信息进行灭火。这些知识让我对灭火机器人充满了好奇，也激发了我参与实训的热情。
在实训中，我们需要亲自操作灭火机器人进行灭火模拟。刚开始时，我对操作机器人还不熟悉，经常出现误操作和迷失方向的情况。但随着实践的深入，我逐渐掌握了操作技巧。灭火机器人操作不仅需要熟悉控制器的用法，还需要具备较强的观察能力和判断能力。在实训中，我学会了根据传感器的反馈信息，判断火灾情况的严重程度，并选择适当的灭火方式。这让我对自己的实践能力充满了信心。
在实训中，我们需要按照团队的分工进行操作，才能更好地完成灭火任务。团队协作的效果取决于每个人的责任心和团队意识。通过实践，我深刻体会到了团队协作的重要性。在实训中，我们需要时刻保持沟通，确保信息的传达准确。只有团队中的每个人都能够精准地完成自己的任务，并与其他成员配合默契，才能真正取得良好的灭火效果。
在实训过程中，我们也遭遇了一些意外事件，如机械故障、电池不足等。面对这些问题，我们需要快速反应，并及时解决。这要求我们具备一定的独立思考和解决问题的`能力。在实训中，我们团队意识到机械故障和低电量可能对灭火任务造成的影响，于是我们提前准备备用零件和充足的电池。这些积极的应对举措，让我们能够及时解决问题，保持灭火任务的顺利进行。
通过参加灭火机器人实训，我充分认识到机器人在灭火中的重要作用，也体验到了团队协作和问题解决的能力。这次实训让我对灭火机器人的技术发展更加期待，相信在未来，灭火机器人将成为火灾扑救的重要利器。我也希望能够继续学习相关知识，提升自己的技术水平，为社会的安全事业贡献一份力量。
通过灭火机器人实训，我对灭火机器人的认识更加全面，也体会到了实践操作的挑战和团队协作的重要性。同时，我也通过应对意外事件的经验，提高了自己的解决问题能力。这次实训让我明白了灭火机器人的技术前景，也对自己未来的发展有了更多的期待。我相信，只要我们不断学习，不断实践，机器人技术一定会在未来发展得更加先进，为保障社会的安全作出更大的贡献。
三. 工业机器人实训心得体会
随着社会工业化进程的快速发展，工业机器人的应用范围越来越广泛，成为了现代工业中不可缺少的关键技术。为此，我特意参加了一次工业机器人实训，实践中深入了解了机器人的工作原理和技术细节。以下是我的一些心得体会。
首先，我认识到了一个非常重要的问题：工业机器人的安全性是至关重要的。在实训中，我们不仅要了解机器人的操作流程和编程技术，还非常注重安全教育。在操作机器人之前必须戴上头盔和手套等各种防护设备，避免对身体或设备造成损坏或伤害，清晰的安全意识一定要贯彻到实践中。
其次，我发现机器人的编程和操作需要耐心和细心。实践操作时，我们需要仔细理解机器人的运作过程及其技术要点，然后根据不同的任务需求来设置和调整程序。因此，我们需要充分集中注意力，严格遵守操作规程，以免出现疏忽大意的风险。
此外，我也认识到了机器人的自动化控制技术的重要性。在现代工业中，机器人控制技术已经成为自动化生产的关键技术之一。通过对工业机器人的编程、调试和运行，可以很好地实现对生产过程的完全自动化控制，提高生产效率、降低劳动强度和减少人为纰漏的发生。
最后，我认识到使用工业机器人的潜力不容小觑。在生产实践中，机器人可以代替人类完成大量繁琐和高危的工作，如高空作业、危险品处理和重复性作业等，同时也可以满足不同的生产需求，为企业创造更大的价值和效益。
总之，工业机器人实训为我的学习和实践提供了非常好的.机会，不仅让我深入认识机器人的工作原理和技术要点，还让我了解了工业机器人的潜力和发展前景，这对于我日后的职业发展有着非常重要的意义。我相信，在未来，随着工业机器人技术的不断进步和应用领域的不断拓宽，它一定会迎来更加广阔的发展前景。
四. 工业机器人实训心得体会
如今，技术变革带来的科技发展已深刻影响到我们的生活方式，特别是人工智能的不断应用，可通过智能化，赋予机器人特定的功能。近日，本人参加了一次以写字机器人为主题的实训课程，通过实际操作，深刻领悟到了人工智能的强大和未来发展趋势。在这次实训过程中，我体验到了编程的魅力，体验到了人工智能技术的神奇之处，获得了很多的心得体会。
这次实训是在一个比较大的机房里进行，机房中间摆放着好几台模具，分别配有工业臂和写字头，教练带领我们从组装写字机器人开始，从头上手调试进行机器人的编程，一直到最后的'测试。最初我们按照厂家给的教程编程，写字机器人也可以按照要求书写字母和数字，但是这还不够，我们通过自己的摸索和实践，突破了写字机器人的编程，让它不仅可以书写英文字母，还可以手写汉字和数字等，这不禁让我们感到非常兴奋。
本次实训让我深刻领悟到了人工智能的原理和重要作用，尤其是在未来的20xx年，或者更长远，写字机器人将会成为人们日常生活的必备产品。这一过程中，我还掌握了编程技术和模具制作技术，领略了STEM教育的魅力，更加重要的是，它让我们体会到了在实践中探索，不断尝试和摸索的乐趣，这是枯燥技术学习中不可或缺的东西，让我深感到自己在这次实战中的收获。
在学习的过程中，我们也遇到了很多的困难。一个难以忍受的问题就是行动不灵敏。有时，写字机器人坚持不住在一些转弯处和拐角处时，它便会变得瑟瑟发抖，很难准确地写出需要的字形单元式方法的。如何解决这一问题的问题我们耗费了很多功夫，经过我们的努力，我们最终找到了一种适合我们的解决方案，使得写字机器人可以更加准确地书写，表现相当不错。
在本次实训中，我们彻底领悟到了人工智能的概念和应用，收获非常丰富。编程技术、机械结构设计和模型制作工艺，都熟悉了并得到了实际运用。同时，这种实战尝试让我们更加感悟到不断探索和摸索，才能创新的道理，也让我们真正认识到STEM教育的魅力所在。写字机器人实训让我们在实践中领悟了从底层到顶层的技术落地和完美呈现的必要性，更让我们体会到了自学和不断尝试的重要性。
五. 工业机器人实训心得体会
1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难;游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。
在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。
不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。
六. 工业机器人实训心得体会
11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：
广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛，是专家们的重点课题。在讨论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地认识到，以往产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实情况是很多学校狠抓比赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最新产品AS-MF系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了AS-EI系列(工程搭建，创新比赛用)、AS-ROBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是：教育部的电脑制作活动，科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式C语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行采购。全包围设计，更安全更稳定。
针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。
在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感;小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强;初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高!
七. 工业机器人实训心得体会
《公司法》是公司完善法人治理结构的基础和保障，是公司《章程》制定的依据，在较为系统地学习了《公司法》后，就其中内容提出以下几点浅显的体会：
1、公司《章程》可以有任意性的规定
《公司法》在公司设立制度方面，确立了公司章程可以有任意性的规定。如公司法定代表人，法定代表人的权限有多大，经理的权限有多大，股东会的权限有多大，都允许章程作规定。明确董事长、法定代表人只能是一人，但是法定代表人是谁，是不是非得董事长就不一定了，可以由章程来规定。对于董事长的权限，公司法的规定是任意性的，由章程规定。同样，经理的权限除了公司法规定以外，“公司章程对经理权限另有规定的，按照规定。”公司章程对经理的权限可以限制，也可以扩大。股东会的权限也是这样，章程可以规定哪一些问题可由股东会做出决定，例如对外担保。
2、监事会构成更体现职工权益
《公司法》第五十二条规定，监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表比例不得低于三分之一，具体比理由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。另有：董事、高级管理人员不得兼任监事的规定。监事会和监事对董事会、公司经营层的活动、指定的政策有监督、检查、建议的权利，职工代表的增加就使职工的发言权得到更大的支持。并且，具体比例由公司《章程》规定，公司可以根据自身情况增加职工代表的比例，是职工权益得到更好的保障。董事、高级管理人员是公司政策的制定者，如果可以兼任监事，那么他们就成了政策和制度的建立者同时也是监督者，这样不利于维护职工权益、不利于公司的发展，董事、高级管理人员不得兼任监事的规定更好地维护了职工的权益。
八. 工业机器人实训心得体会
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐上升，工业机器人也逐渐取代了人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运营，现在工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领行动。机器人可以分为：娱乐型机器人、服务用机器人、工业用机器人。此次学习主要是对工业机器人编程软件进行的培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断的上涨，工业机器人正在不断地走进人们的视野。有专家认为，人口红利的'持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇，在国家政策的扶持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数中职学校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。通过培训每个人的收益都很多，在专业方面也是一种提升进步。
通过培训充实自己的基础理论知识，提高专业技能，分享学习经验。通过学习看到了自身的问题以及今后的发展进步空间!特盖德工业机器人培训一是个展示自己、提升自己的平台！
九. 工业机器人实训心得体会
机器人操作学习是指通过人工智能技术让机器人能够学习和执行各种操作任务。随着人工智能和机器学习的飞速发展，机器人操作学习成为了现实，并在很多领域得到应用，如制造业、服务业和医疗等。机器人操作学习的发展具有重大意义，它不仅可以提高生产效率和生活质量，还可以减少人为错误和提供更安全的工作环境。在机器人操作学习的学习过程中，我深感其重要性和发展潜力。
机器人操作学习采取了许多方法和技术，其中最重要的是强化学习和深度学习。强化学习是通过对机器人进行试错和奖惩来训练其行为模式，使其不断优化并迭代，以达到最优的操作结果。深度学习则是通过对大量数据的学习和模式识别来使机器人具备学习和执行任务的能力，这需要强大的计算能力和大数据的支持。通过这些学习方法和技术，机器人能够逐渐掌握各种操作任务，并不断提升自身能力。
机器人操作学习在各个领域有着广泛的应用。在制造业中，机器人可以通过学习和模拟人类操作来完成各类生产任务，从而提高生产效率和质量。在服务业中，机器人可以学习和模仿服务人员的动作和行为，以提供更好的服务体验。在医疗领域中，机器人能够通过学习和模拟医生的操作来进行手术和治疗，减轻医务人员的工作压力并提高治疗效果。机器人操作学习的应用不仅可以提高工作效率和生活质量，还可以创造更多的就业机会和经济价值。
尽管机器人操作学习具有巨大的潜力和应用前景，但其仍然面临许多挑战。首先是数据获取和处理的困难，机器人操作学习需要大量的数据和案例进行学习和训练，而这些数据的`获取和处理是一项巨大的挑战。其次是机器人的实际应用和环境适应能力，在现实生活中，机器人需要面对复杂多变的环境和情境，如何使机器人学会适应并得到应用是一个艰巨的任务。针对这些挑战，科学家们不断探索和研究，提出了一系列解决方法，包括数据采集与处理技术的改进、环境模拟和仿真技术的发展等，这些方法将有助于克服机器人操作学习中的难题。
机器人操作学习的未来展望令人期待。随着人工智能和机器学习的不断发展，机器人操作学习将有更多的应用场景和机会。我们可以期待看到更智能、更灵活的机器人能够完成各种操作任务，同时能够适应不断变化的环境和需求。机器人操作学习的发展将会给我们的生活带来更多的便利和创新，同时也将为社会和经济发展带来更多机遇和活力。
总结：机器人操作学习作为人工智能和机器学习的重要应用方向，具有广阔的前景和潜力。在学习和实践过程中，我们深感机器人操作学习的意义和挑战。通过不断探索和研究，我们相信机器人操作学习将会为我们的生活和社会带来更多的创新和成就。
十. 工业机器人实训心得体会
在学习工业机器人的这段时间里，我仿佛打开了一扇通往未来科技世界的大门。
工业机器人的高效性和精准性让我惊叹不已。它们可以在短时间内完成复杂的任务，而且几乎不会出现错误。这对于提高生产效率和产品质量有着至关重要的作用。在学习过程中，我了解到工业机器人的工作原理和编程方法，这让我对现代制造业有了更深入的认识。
编程是工业机器人学习的关键环节。通过编程，我们可以让机器人按照我们的指令进行各种动作。一开始，编程对我来说是一个巨大的挑战，因为它需要掌握一定的数学和逻辑知识。但是，随着不断地学习和实践，我逐渐掌握了编程的技巧，能够编写出简单的程序来控制机器人的运动。
除了编程，操作工业机器人也是一项重要的技能。在实际操作中，我们需要熟悉机器人的控制面板和操作手柄，掌握机器人的运动轨迹和速度控制。这需要我们具备一定的耐心和细心，因为任何一个小的失误都可能导致机器人的`错误动作。
学习工业机器人还让我深刻体会到团队合作的重要性。在实际项目中，我们需要与其他同学一起合作，共同完成机器人的编程和操作任务。通过团队合作，我们可以充分发挥每个人的优势，提高工作效率，同时也可以培养我们的沟通能力和协作精神。
总之，学习工业机器人是一次非常有意义的经历。它让我不仅学到了先进的技术知识，还培养了我的创新思维和实践能力。我相信，在未来的工作和生活中，工业机器人将会发挥越来越重要的作用，而我也将继续努力学习，不断提高自己的技能水平，为推动工业机器人技术的发展贡献自己的一份力量。
十一. 工业机器人实训心得体会
在接触工业机器人的学习中，我仿佛打开了一扇通往未来科技世界的大门。
一开始，工业机器人那复杂的结构和先进的技术让我感到有些畏惧。然而，随着学习的深入，我逐渐理解了它的工作原理和操作方法。工业机器人就像是一个高度智能化的工具，它可以根据预设的程序完成各种精确的动作。无论是搬运重物、组装零件还是进行焊接等工作，工业机器人都能以其稳定的性能和高效的工作速度完成任务。
在学习编程控制工业机器人时，我体会到了科技的魅力。通过编写代码，我们可以让机器人按照我们的意愿进行各种复杂的动作。这不仅需要我们掌握一定的编程知识，还需要我们具备逻辑思维和问题解决能力。每一个指令的输入都需要经过仔细的`思考和调试，以确保机器人能够正确地执行任务。
同时，我也认识到了团队合作的重要性。在学习工业机器人的过程中，我们需要与同学们一起合作完成各种项目。大家分工协作，共同解决遇到的问题，这不仅提高了我们的学习效率，还培养了我们的团队合作精神。
通过这次学习，我深刻认识到工业机器人在现代制造业中的重要性。它不仅可以提高生产效率和产品质量，还可以降低劳动成本和劳动强度。我相信，随着工业机器人技术的不断发展和应用，未来的制造业将会更加智能化和高效化。
十二. 工业机器人实训心得体会
大四上学期，在陈老师的带领和指导下，我们班进行了为期八周的机械CAD实训，实训主要是以三维图形的绘制为重点，然后取出轮廓绘制成二维图。选择一些典型的三维实体进行训练，以达到正确合理地使用常用的绘图和编辑命令，熟练绘图的效果。进一步掌握CAD的应用，增强CAD作图能力。
实训的第一天，老师首先给我们讲了这次实训的课程安排，说明了本次实训的主要内容，实训目的以及意义所在，然后交代了一些细节方面的问题，强调应当注意的一些地方。
使用CAD画图，最重要的是什么?对这个问题，每个人的理解都有可能不同，但在我看来，最重要的是时时刻刻记住自己使用CAD画图的目的是什么。
我们进行设计时，不管是什么专业、什么阶段，实际上都是要将某些设计思想或者是设计内容，表达、反映到设计文件上。而图纸，就是一种直观、准确、醒目、易于交流的表达形式。所以我们完成的东西(不管是最终完成的设计文件，还是作为条件提交给其他专业的过程文件)，一定需要能够很好的帮助我们表达自己的设计思想、设计内容。
有了这个前提，我们就应该明白，好的计算机绘制的图纸应该具有以下两个特征：清晰、准确。
清晰：我们要表达的东西必须清晰，好的图纸，看上去一目了然。一眼看上去，就能分得清哪是墙、哪是窗、哪是留洞、哪是管线、哪
是设备;尺寸标注、文字说明等清清楚楚，互不重叠。除了图纸打印出来很清晰以外，在显示器上显示时也必须清晰。图面清晰除了能清楚的表达设计思路和设计内容外，也是提高绘图速度的基石。
准确：200宽的墙体不能画成220;留洞不能尺寸上标注的是1000×20xx，而实际量是1150×2150;更常见的错误是分明是20xx宽的一条线，量出来却是1999.89。制图准确不仅是为了好看，更重要的是可以直观的反映一些图面问题，对于提高绘图速度也有重要的影响，特别是在图纸修改时。我们在使用CAD绘图时，无时无刻都应该把以上两点铭刻在心。只有做到这两点，才能够说绘图方面基本过关了。
十三. 工业机器人实训心得体会
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，心得体会也都开始使用机器人。
2国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
十四. 工业机器人实训心得体会
实习目的及意义；机加实习，大家都期盼着它的到来，期盼在学习，偷懒；岁月如流水一般飞快的流过?；为期两周的机加实习转眼结束了，但带给我的感受却永；什么是数控技术？本专业适合干哪方面的工作？本专业；实习总结；实践是真理的检验标准，通过两星期的机加实习，我了；很快一两年后的我们就要步入社会，面临就业了，就业；我们知道，“机加实习”是一门实践性的技术基础课，；在我认
实习目的及意义
机加实习，大家都期盼着它的到来，期盼在学习，偷懒去享受一下工厂生活。然而，实习后，我觉得实习生活和以前想象的不一样了，实习不是一件简单的事，并不是我们的假期，不是一件轻松的事，而是一件劳心劳力的事。在这个短暂的2个星期内，我学到许多在课堂里无法学到的东西，并在意志品质上得到了锻炼。
岁月如流水一般飞快的流过?
为期两周的机加实习转眼结束了，但带给我的感受却永远的留在了我的心。总的来说这次为期两周的实习活动是一次有趣且必将影响我今后的学习工作的重要的经验。我想在将来的岁月里恐怕不会再有这样的机会，在短短的时间内那么完整的体验到当今工业界普遍所应用的方法；也恐怕难有这样的幸运去体验身边的每一样东西到底是如何制造出来的了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！2个星期，短短的2个星期，对我们这些数控专业的工科学生来说，也是特别的宝贵。因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们的知识水平。机加实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，非常重要的也特别有意义的实习课。机加实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
什么是数控技术？本专业适合干哪方面的工作？本专业前途如何？带着这些问题，我们参加了这次的机加实习。本次机加实习由王建、阳乾权2个老师带领，这次工2个班参加实习。另外一个班和我们班交差着去实习工厂上班。第一个星期，是我们班的早班。第二个星期是他们班早班。
实习总结
实践是真理的检验标准，通过两星期的机加实习，我了解到很多工作常识，也得到意志上锻炼，有辛酸也有快乐，这是我大学生活中的又一笔宝贵的`财富，对我以后的学习和工作将有很大的影响。
很快一两年后的我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的车工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要作出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。一周的机加实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。
我们知道，“机加实习”是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术，完成工程基本训练的重要必修课。它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。对我们来说,机加实习是一次很好的学习、锻炼的机会,甚至是我们生活态度的教育的一次机会!
在我认为实习的本身目的就是锻炼我们的动手能力以及对工业知识的基本认识。它不同于课本教育，因为它有我们动手操作的空间！我之所以对实习有一种说不出的留恋，是因为我早已被老师们幽默的讲解和生动的描述所吸引。一个简单的瓶瓶罐罐，要想知道它是怎么来的，是要颇费一番功夫的。生活在现代社会的我们，早已习惯了那些现成的东西，在用的同时，也不会多想它究竟是如何得来的，如果偶尔有人问起，也会很不以为然的说，这不是我们所应该知道的。现在才知道这种想法是多么幼稚，从而也让我知道了为期两周的机加实习对我们是多么重要！
●实习心得体会
“累并快乐着”DD用这句话来形容短短2周的机加实习再恰当不过。这次实习带给我们的不仅仅是经验，它还培养了我们吃苦的精神和严谨认真的作风。此次机加实习使我们学到了很多书中无法学到的东西。它使我们懂得观察生活，勇于探究生活，也为我们多方面去认识和了解生活提供了一个契机。它是生活的一种动力，促进我们知、情、意、行的形成和协调的发展，帮助自我完善。有些老师不只教我们机加实习的内容，还教我们如何学习，如何做人，让我们学到了课本上学不到的知识。
任何理论和知识只有与实习相结合，才能发挥出作用。而作为思想可塑性大的我们，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新；去培养科学的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。
此时，我还在回忆这次令人难忘的机加实习，它不仅让我们了解到了实际生产中的各种技能，还让我们明白了一个深刻的道理：纸上得来终觉浅，绝知此事要恭行。
为期两周的机加实习在金属的回响中落下了大幕，总的来说这次为期两周的实习活动是一次有趣且必将影响我今后的学习工作的重要的经验。我想在将来的岁月里恐怕不会再有这样的机会了!!通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。
安全第一,在工业生产中，安全要摆在第一位，是至关重要的！！这是每个老师给我们的第一忠告。有了足够的重视，所以我安全的度过了实习的两周！车工不是由数控来完成的，它要求较高的手工操作能力。
首先老师让我们看车床熟悉车床的各个组成部分，车床主要由变速箱、主轴箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、丝杠、光杠和操纵杆组成。车床是通过各个手柄来进行操作的，老师又向我们讲解了各个手柄的作用，然后就让我们加工一个两边是球形，中间是圆柱的一个工件。老师先初步示范了一下操作方法，并加工了一部分，然后就让我们开始加工。车床加工中一个很重要的方面就是要选择正确的刀，一开始我们要把所给圆柱的端面车平，就要用偏车刀来加工，然后就是切槽和加工球面，这时就要换用切槽刀。切槽刀的刀头宽度较小，有一条主切削刀和两条副切削刀，它的刀头较小，容易折断，故应用小切削用量。切槽的时候采用左右借刀法。切完槽，就要加工球面了，这对我们这种从来没有使用过车床的人来说，真是个考验。
机加实习有苦也有乐.“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，方成大任也！”这句古人的话用来形容我们的机加实习是再好不过了！经过了车工，铣工，磨工，刨工等一系列工种的磨练，我们终于完成了这门让人欢喜让人忧的机加实习课程。
现在想想过去的这段难忘时光，其中滋味，只有亲身经历的人才能体会得到。通过学习各种工种，我们了解了许多机加操作的原理和过程，大致掌握了一些操作工艺与方法，还有以前的那些陌生的专业名词现在听来都是那么熟悉亲切！机加实习给我们带来的那些经验与感想，却是对我们每一个人的工作学习生活来说都是一笔价值连城的财富。机加实习的作用与影响，就象《美国丽人》里男主人公最后说的话那样“有些东西你可能现在没有感觉到它的价值，但最后还是会的，每个人都有这样一个过程！”
一起实习的同学也让我受益匪浅。毫无私心的帮助，真诚的相互鼓励加油，一切分担工作的压力，更一起分享成功带来的喜悦，机加实习更象是一个集体活动，拉近我们彼此的距离，填补了曾经存在的距离，集体主义的魅力得到了彻彻底底的展现！大学里连同班同学相处的机会都很少，感谢机加实习给了我们这样一个机会。这样的活动值得教育部门的借鉴。短短的2个星期时间，我们在实习中充实地度过了，我们学习的知识虽然不是很多，但通过这次让我们明白了我们需要实际学习掌握的技能还很多、很多。如果我们不经常参加这方面的实习，我们这些大学生将来恐怕只能是赵括“纸上谈兵”。社会需要人才，社会需要的是有能力的人才。我们新世纪的大学只有多参加实践，才能保证在未来的社会竞争中有自己的位置。真的敢谢机加实习，我还想再有一次!
十五. 工业机器人实训心得体会
在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，大到长江三峡水利枢纽中心，小到武汉理工磁悬浮试验室;强电如葛洲坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华中数控等企业;武汉市内如武钢工业港，宜昌市如红光港机厂，每一家单位企业都给我留下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实习中应用的最广泛的课程。
可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。
高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工光科，磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较密切的关系。
尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。
理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产品，光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量，典型应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用到控制理论以及信息传递方面的知识。
磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池"充电"增 加了飞轮的转速从而增大其功能;放电时，电机则以发电机状态 运转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能(动能)到电 能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁轴承。
这些知识有的是我们在课堂是已经学习过的，有的是我在实习中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中，当然还有作为工具使用的计算机程序语言。在实习中基本明确了这些所学的知识的应用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心中，而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现;同时又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程将我们所学的知识全都串联起来了。
电子电力类企业如三峡、葛洲坝、长江动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学习的电力拖动密切相关。
长江动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观看了发电机定子、转子的生产过程;水轮机叶片的生产过程以及发电机的组装过程。
在葛洲坝，我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。
葛洲坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发出的电能是三相交流，升压为一定值后输送到换流站，换流站经过整流处理后，将三相交流整为直流进行输送。这个过程和我们所学知识最密切的是整流、逆变的过程。在我们理论仿真和实验室状态下，一般使用耐压值不高，开关速率一般的电力MOSFET和IGBT来实现一定电压值，一定功率的交直交变换。整流的方式常用桥式整流电路，它可以得到更稳定的电压电流波形，开关管需要专用的驱动电路和控制电路，在实验室应用中，我们可以采用单片机控制专用驱动芯片的方式来控制开关管的通断，以实现电压的交直变换。逆变是一个相反的工作过程。
强电也是自动化专业的一个很重要的方向，我们学的电力电子技术就是要以弱电控制强电，使用单片机、FPGA、嵌入式系统可以实现电力的精确控制。在葛洲坝换流站时，很多数据的监控都采用人工进行，这样不仅费时费力，还增加了工作的危险性，所以我想可以设计一监控系统，不断采集需要采集的数据，并将其实时返回至控制核心，通过人加交互界面就可以实现人对现场的检测和控制。
港口企业我们参观了汉阳港集装箱码头和武钢工业港以及设计制造港口设备的红光港机厂。港口是各种控制系统以及机械设备的集合体。
实习之前还以为会是像工人一样在厂房车间里面工作，实习开始才知道是参观实习，不过这丝毫没有影响我的积极性。在这有限的时间里，我不仅了解到了我所学的知识在实际生产中的应用过程，还了解了一些企业的管理运作模式。我们控制类专业不仅可以控制机器的正常运作，同样还可以控制人和企业的正常运转。
记得大一刚刚来校的时候，一教授在讲座中称，只要有电的地方就有自动化。现在我基本上明白了这句换的含义，因为我们自动化能强能弱、能软能硬。而现代化的厂房里自动化程度越来越高，这就对我们自动化人才有了大量的需求。
在这样的就业寒冬里，想要找到一份自己称心如意的工作并不见得是多么难的事情，只要我们能够将所学的知识掌握，并且能够这种类似的实习中，熟悉企业的生产流程和各种方面的知识，我们就可以增加自己就业的砝码，从而战胜就业寒冬。
十六. 工业机器人实训心得体会
腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。
步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。
因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
步进电机原理
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
我们使用的单极四相步进电机为例。其结构如图1：
四个绕组引出四相(相A1相A2相B1相B2)和两个公共线(接到电源的正机)。把绕组的某一相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式，即1相与2相交替导通，这样可提高分辨率。每一步可转0.9°控制电机正转的励磁顺序如下表：
若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。 2 [1]控制方案
控制系统的框图如下
本方案采用AT89S51作为主控制器件。它与AT89C51兼容，同时还增加了SPI接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给CPLD。
CPLD采用EPM7128SLC84-15，EPM7128是可编程的大规模逻辑器件，为ALTERA公司的MAX7000系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点，可用单元为2500个，工作电压为+5V。CPLD接收到单片机发送过来的信息后，转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组，实现了电机的有效控制。 2.1 电机驱动器硬件结构
十七. 工业机器人实训心得体会
机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。
对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是决定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在这之前，我们是经过了一番的讨论，并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去，所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力，更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。
这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。
实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完美的作品，我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。
十八. 工业机器人实训心得体会
通过这两天的参观实习，我对学校有了更深层的了解，不再像以前那样仅仅局限在外在认识上，并且在了解的过程中，我更感受到了自身知识的局限性，这也引发了自己很多的遐思。
这次参观，虽然见到的只是些机械，但让我增长的见识却比任一次旅游都要大的多。
实验是学生们学习和提高自己能力的最有效的方法，通过做实验我们可以深刻的了解事物的运行过程，对我们的学习有一定的帮助。
因为我们是大一的，对一切都是非常陌生，对学校的实验室设备很不了解，基本处于零了解状态。为了能更好的了解科技前沿的知识，学校让我们参观了实验室。对于这个消息，我们每个人都是非常激动，因为我们对于实验室充满了好奇，能参观一下对于我们能够是非常大的提高和在学习对我们是一种刺激。在参观实验室的过程中，还有老师为我们讲解相关知识，帮助我们更好的了解这些实验室以及所能够进行的实验课题，他们引导我们向正确的方向前进，而不是每天漫无目的的看些破小说或打打游戏，对人生没有一点兴趣和追求。
这次参观实验室时看到了许多我以前不知道的东西，还有一些只是见过但不了解的，在实验室里，我见到了即熟悉又陌生的机器人，它是个非常棒的机器，每个人对它都充满了兴趣。做成那个机器需要许多知识和对一些硬件设备的了解和运用，所以我们要想进入这个实验室或者在这个方面取得一定的成就就必须提高我们的知识面和自己的动手能力。另外它对于你的吃苦耐劳精神也是一种体验。有一位学长说他为了完成一个实验几乎每天都呆在实验室里面，晚上也呆在实验室里面，一连几天直到把实验完成。这种精神是值得我们学习的'，但我们也应该拥有这种精神或者比他更强的一种实验精神。这是每个人成功所必须拥有的精神。老师在给我们讲解机器人的相关知识时，让我不禁为之汗颜，以前以为只有长得像人的机器才叫机器人，但、现在，我明白了，这种想法太狭隘，机器车、机器动物等都可以叫机器人，机器人是一个很大的概念。我庆幸参观了这个实验室。要不然，我的这种想法，日后必定会出丑的。
在参观最后一个实验室时，对于自己的所见以及老师的所讲。我只能用一句话来形容“网络的用途真是太大了”，学校的各种设施以及教学系统都离不开它，在老师的讲解过程中，我更加感受到了自身知识的不足，并且也深深爱上了我所学的的专业计算机。在信息高速发展的今天，我们日常生活中是离不开它的，他不禁能帮助我们交友娱乐。更能帮助我们管理一个超市、一家公司、甚至是一个人的思想。我更产生了学好它的动力，我相信，只要努力，没有什么做不到。
实验室的乐趣就在于能够自己动手，做出自己喜欢做的东西，让自己的才能发挥到极致。实验室里每个人都有着自己的设备和见解，对于不同的事物他们可以互相学习，互相帮助。在实验室里它们可以专心地去完成属于他们自己的东西。实验室对于我们这些大一的充满了向往，我们很希望自己能够有机会处于试验室之中，亲身来体验实验室的乐趣，感受实验室的学习环境，和学习实验室的知识来提高自己的动手能力。这次实验室参观使我们会自己有了一种新的目标。所以我们应该好好的珍惜这次实习的机会，和学长多多交流。让我们更好的把握自己，重视自己，使自己能够取得更好的成绩。做一个对社会有大用处的人。
一、概述
取证：就是取得生产许可证。根据相关法规，简支梁被视作一种“工业产品”，预制梁场作为一个“产品生产企业”而存在，国家强制要求，一个生产企业必须取得生产许可证后，其产品才能进行销售使用。因此取证，作为梁场投产的必须过程。未经取证的梁场，其生产的梁均属于“试制品”，无法出厂架设。
国家质检总局负责预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证的统一管理工作。全国工业产品生产许可证办公室负责预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证管理的日常工作。
发放生产许可证的依据为：《预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则》，《TB/T3043-20xx 预制后张法预应力混凝土铁路桥简支T梁技术条件》及其他的国家标准、行业标准。
取证的类型及单元划分根据《预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则》中第1章表一确定，我们梁场为后张法预应力混凝土铁路桥T型简支梁产品。
二、工作流程
梁场取证工作流程表
三、取证必备基本条件
1、T梁库存所有成品梁（成品梁指完成所有工序施工、且具备出厂架设条件的梁。），一般不少于30片。
2、产品的关键项点全部符合要求，且能够提供全项的、有效的、合格的检验报告。（对于尚未进行试验、试验正在进行尚未出结果，试验项目不全、试验结果某项不合格、检验机构不符合要求，检验依据/项目/指标不符合行业标准或设计文件的企业，直接宣布审查不合格）
3、首片T梁的局级鉴定结果，局级鉴定由申请法人上级单位组织，一般由局级单位或总单位邀请7位全国铁路T梁生产专家，按照取证程序进行检查核定。
4、孔道摩阻实验，将实验数据提供设计院，终张前由设计院调整终张拉力。
5、许可证申报时，必须携带混凝土耐久性检验报告、防水层材料检验报告的复印件。（该报告必须是质检中心铁检站或桥梁基础检验站出具的，防水层不在梁场做的可也不要防水层材料检验报告）
6、必须确保是在正常生产条件下进行取证审查。审查组现场现场考核钢筋、模板、混凝土拌合、灌注、张拉、压浆、封锚、防水层及保护层等主要工序。
7、审查组要抽取适龄的各种混凝土、弹模试件进行现场试件。（无适龄期试件是要直接判定不合格的，不继续进行审查的，因此必须选好时机，安排好）。
8、否决项全部满足，主要控制项目大部分满足。
9、提梁设备等安装完成，且通过安全检测。
四、实地核查
实地核查内容包括：?质量管理职责，?生产资源提供，?人力资源要求，?技术文件管理，?过程质量管理，?产品质量检验，（7）安全防护及行业特殊要求，共计七章27条47款。检查设置否决项目共8款（必备的生产设施、必备的设备工装、必备的测量实验设备、实验人员持证上岗、生产工艺细则、投产文件、特殊过程、出厂检验），非否决项目共38款，否决项目必须全部合格，否决项目中轻微缺陷不超过12款，且不符合项为0款，核查结论为合格。否则，核查结论为不合格。
1、实地核查工作必须按照细则7章27条47款逐条进行准备、分别装档案盒。
2、质检中心送检的项目
混凝土耐久性 ：配合比送检（四个部位：梁体、封锚、保护层及垫块） ①预防碱骨料反应（碱—硅酸反应，快速砂浆棒法膨胀率不大于0.2%,水泥碱含量不大于不大于0.6%，混凝土拌合物采用砂浆棒膨胀率≤0.1％）。当骨料中存在潜在碱活性时，要做抑制骨料—混凝土活性的有效性；
②抗冻溶循环（≥200次）
③抗渗性（≥P20）、
④抗氯离子渗透(≤12000c、氯盐环境≤1000c)、护筋性，抗裂性（需要56天）
⑤耐腐蚀性(碱—碳酸盐绝对不能用)。
粗细骨料的碱活性
预埋件
支座预埋钢板及配套螺栓、锚具、锚垫板、T钢、伸缩缝预埋角钢。
防水涂料 防水卷材
防水涂料，防水卷材 要做全项检验（质检中心建筑检验站或金属化学检验站）35天。
3、成品梁30片，10片外观检测、1片静载实验。各种梁型均准备，方便取样。提供梁体布置的现场布置图，方便抽样。
4、现场考核准备
绘制现场考核线路图，并大致介绍行程。线路包括：钢筋加工厂、搅拌站、实验室、试件养护室、计量室、料场、库房、设备（锅炉、发电机等）、张拉、压浆、钢筋绑扎、混凝土浇注(包括现场实验操作) （这四道工序必看）及其他工序（封锚、防水层及保护层施工、梁体养护、凿毛等）。对于碰上特殊天气的，一定要有特殊季节施工措施。另外各工序施工的安全措施必须明确、有效，无安全隐患。
5、计量、实验器具
计量
①计量必须有计量员证、计量室、计量资质有授权、计量器具合法有效、摆放整齐，计量器具及检测设备有明确的状态标识，并且与在管理制度中有明确的规定相符合。
②制定专门的管理制度及管理台账。现场实际操作过程中，严格按照管理制度去操作。台账包括（计量仪器管理台账、送检计划台账、使用台帐、回收台账、自校台账）。计量器具、试验仪器档案齐全。包括（说明书、图纸、调拨单、维护、履历、保养记录等）。
③自制的检测器具，要在所在地市级质检站标定，常用的自制器具包括（分中规、跨度样板，水平样杆、L尺、夹尺钳等）。
④网络图、追溯图、计量卡片、计量管理办法（制度）与工艺细则，企业标准中所述无冲突，且能满足工艺要求（特别是张拉压力表）。
⑤搅拌站砂石料和粉剂不应使用同一计量称，要采用累积计量，计量称卸载后要自动归零。
⑥在用HRC和HRA标准硬度块要计量检定。
6、工装
①建立完整齐全的工装台账。包括工装编号，工装型号、数量，进场日期，验收日期，使用日期，负责人等（端模、钢筋吊具、料斗等都要有）。现场标识必须与台账相符合。常见的工装包括：模板、台座、轨道、钢筋绑扎胎卡具、定位网胎卡具、张拉吊架、张拉安全防护罩、预埋件加工胎卡具。
②制定完整工装管理制度，应包括各种工装的验收方法、维修计划等。 ③所有工装必须是先验收后使用，必须有详细验收记录。模板验收先分段验收，然后组装成整体后验收。底模验收相同，同时应特别验收底模预拱度的设置，并有验收记录。对于制梁台座、存梁台座及龙门轨道等结构钢筋混凝土施工，需要有质检批资料及对应的实验记录。
④所有工装必须有图纸，图纸签字完整。
⑤需对制梁台座及存梁台座的进行沉降观测，并有详细的观测记录。在沉降稳定后，方可进行存梁及制梁。
⑥临建工程需要具有完整的测量资料及试件实验资料。
⑦提供完整的梁场规划设计图，及对生产能力进行评估的结果。
十九. 工业机器人实训心得体会
在实验室一个多星期的实习，学到了不少，从专业上说，认识了以前见过但不知道名字的工具，熟练了发动机测试的上架操作，锁螺栓的技巧，了解了HORIBA EXSA-1500L废气分析仪的开机准备工作及测试步骤，理解了整个实验的内容：发动机外特性测试，性能测试，排放测试，(其实，排放测试是外特性测试和性能测试的综合。)了解了发动机各个部件的大概功用，对发动机的原理有了更进一步的理解。
在其他方面，学会了做事不仅要细心，也要负责，不懂的要多问，熟练动手的同时，更要学会动脑，学习的能力不能失去，学会思考，多问为什么，做事要严谨。每一个细节都不容忽视。虽然在实验室有时空闲时间会比较多，但我们却不能干坐着，应该给自己找找点东西学学，于细微之处发现问题。珍惜时间。
在实验室里，亲身经历得最多的就是噪声大了点，即使门锁上了，也还能听到有点吵，门打开，声音就更大了，我想，如果能想办法减小噪声，(哪怕是一点点，)提高性能，至少对我们这个产品也是一种升级。所以就如何有效地减少发动机噪声这方面的问题，一直困扰着我。我也一直在寻找产生噪音的原因。
产生噪音最本质的是由于力的作用，这个力的作用点最直接的应该是曲柄连杆机构中的活塞和曲轴及连杆，而力又不是凭空产生的，只能是燃料燃烧的化学能转化而来，所以，噪声的来源是由于汽油与混合空气的燃烧产生的。(当然，在启动阶段，是由于人为的外力迫使曲轴转动，再由于飞轮的惯性而起动，再压缩空气，这都不是后面的噪声的声源。)同时，声音的发出是两物体相撞而起，在发动机内部，最本质的应该是活塞和缸体的撞击，再者，由于压缩的空气和汽油混合点燃后“爆炸”，敲击缸体也会产生噪声。当然，产生噪声的原因很多，这只是其中的一小部分。
找出了问题根源，只有想出解决问题的办法，或选择最优方案来解决问题，才算是攻下一个难题。虽然我们的发动机降低噪音的的方法很多，仅用消声器就大大降低了噪音，到最终的成品，还会有加装其他的防护罩也能起降低噪声的作用，根据前面的分析结果，我们也可以在燃料上想办法，让最终进入燃烧室的汽油与混合空气达到一最合适的状态，这也许就需经过大量的实验得出结论。在空气滤清器方面也可以改进，提高进气的纯度。或者安装噪声传感器，让噪声值在一规定范围，自动控制调节进入燃烧室的燃料，但也许这样做反而增加成本，适得其反。
在做测试试验时，有时会出现“游车”现象(发动机运转时长时间的时快时慢)，造成游车的原因有很多，供油不足，燃烧不充分，解决办法是保证充足的供油量，供油是通过弹簧调杆，所以要保证其灵活性。当然还有很多原因。
再者，发动机振动也比较明显，分析其原因，可能是曲轴上平衡块的影响，也有燃料燃烧的原因等，为了解决这些问题，就需保证曲轴的回转平稳性，一个问题的产生都是有很多原因综合的影响，所以，也不可能从单方面解决问题，这也就考虑到团队的作用了。产品的研发，不是个人的，而是集体的。
在实际上架操作会比较多，所以也会不小心犯错，一开始时由于在锁螺母时没有考虑到受力不均的问题，先把一边锁紧了，再锁另一边，导致缸体有一处螺纹孔处破裂了，柯部不仅没批评我，还替我解围，挺内疚的。从那以后，虽然仍积极上架卸架操作，却再没犯过错。
以上是我在实验室一周的心得，当然，这只是浅薄的见解，我们能学的，要学的，远远不止。
二十. 工业机器人实训心得体会
一、实习目的与要求
1.实习目的
（1）学会识别常用元器件：熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围；
（2）学会焊接：熟悉手工焊锡的常用工具，基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接；
（3）完成收音机的焊接，并学会调试；
（4）培养我们的动手能力，为日后学习制作电子类器件打下了基础；
（5）了解收音机的简单工作原理；
2.实习要求
（1）无错装漏装、焊点大小合适、美观，无虚焊、器件无丢失损坏、调试符合要求、收音机正常工作。
（2）分析调幅接收系统各功能模块的工作原理。
（3）安装调试及测量结果。
二、收音机工作原理
1.原理图
图1 HX203 AM/FM集成电路收音机电原理图
图2 HX203T FM/AM 装配图
2.原理分析
（1）输入回路。
从天线接收进来的高频信号首先进入输入调谐回路。输入回路的任务是:1. 通过天线收集电磁波，使之变为高频电流；2.选择信号。在众多的信号中，只有载波频率与输入调谐回路相同的信号才能进入收音机。
（2）变频和本机振荡级。
从输入回路送来的调幅信号和本机振荡器产生的等幅信号一起送到变频级，经过变频级产生一个新的频率，这一新的频率恰好是输入信号频率和本振信号频率的差值，称为差频。例如，输入信号的频率是535kHz，本振频率是1000kHz ，那么它们的差频就是1000 kHz －535 kHz ＝ 465kHz；当输入信号是1605kHz时，本机振荡频率也跟着升高，变成2070kHz。也就是说，在超外差式收音机中，本机振荡的频率始终要比输入信号的频率高一个465kHz。这个在变频过程中新产生的差频比原来输入信号的频率要低，比音频却要高得多，因此我们把它叫做中频。不论原来输入信号的频率是多少，经过变频以后都变成一个固定的中频，然后再送到中频放大器继续放大，这是超外差式收音机的一个重要特点。以上三种频率之间的关系可以用下式表达：
本机振荡频率－输入信号频率＝中频
（3）中频放大级。
由于中频信号的频率固定不变而且比高频略低（我国规定调幅收音机的中频为465kHZ），所以它比高频信号更容易调谐和放大。通常，中放级包括1-2级放大及2-3级调谐回路，这与前面我们介绍过的直放式收音机相比，超外差式收音机灵敏度和选择性都提高了许多。可以说：超外差式收音机的灵敏度和选择性在很大程度上就取决于中放级性能的好坏。
（4）检波与AGC电路。
经过中放后，中频信号进入检波级，检波级也要完成两个任务：一是在尽可能减小失真的前提下把中频调幅信号 还原成音频。二是将检波后的直流分量送回到中放级，控制中放级的增益（即放大量），使该级不致发生削波失真，通常称为自动增益控制电路，简称AGC电路。
（5）低频前置放大级，也称电压放大级。
从检波级输出的音频信号很小，大约只有几毫伏到几十毫伏。电压放大的任务就是将它放大几十至几百倍。
（6）功率放大级。
电压放大级的输出虽然可以达到几伏，但是它的带负载能力还很差，这是因为它的内阻比较大，只能输出不到1mA的电流，所以还要再经过功率放大才能推动扬声器还原成声音。一般，袖珍收音机 的输出功率约在50~100毫瓦（mW）左右。
三、整机组装与系统调试
1.整机组装
-
★幼儿教师教育网硬核知识:
- 工业机器人实训心得体会 | 实训心得体会 | 工程实训心得体会 | web实训心得体会 | 工业机器人实训心得体会 | 工业机器人实训心得体会
（1）焊接
?电烙铁是最常用的焊接工具。
我们使用20W内热式电烙铁。电烙铁要用220V交流电源，使用时要特别注意安全。应认真做到以下几点：电烙铁插头最好使用三极插头。要使外壳妥善接地。使用前，应认真检查电源插头、电源线有无损坏。并检查烙铁头是否松动。电烙铁使用中，不能用力敲击。要防止跌落。烙铁头上焊锡过多时，可用布擦掉。不可乱甩，以防烫伤他人。焊接过程中，烙铁不能到处乱放。不焊时，应放在烙铁架上。注意电源线不可搭在烙铁头上，以防烫坏绝缘层而发生事故。使用结束后，应及时切断电源，拔下电源插头。冷却后，再将电烙铁收回工具箱。
焊锡和助焊剂
焊接时，还需要焊锡和助焊剂。焊锡：焊接电子元件，一般采用有松香芯的焊锡丝。这种焊锡丝，熔点较低，而且内含松香助焊剂，使用极为方便。助焊剂：常用的助焊剂是松香或松香水（将松香溶于酒精中）。使用助焊剂，可以帮助清除金
属表面的氧化物，利于焊接，又可保护烙铁头。焊接较大元件或导线时，也可采用焊锡膏。但它有一定腐蚀性，焊接后应及时清除残留物。
焊前处理
焊接前，应对元件引脚或电路板的焊接部位进行焊前处理。清除焊接部位的氧化层可用断锯条制成小刀。刮去金属引线表面的氧化层，使引脚露出金属光泽。印刷电路板可用细纱纸将铜箔打光后，涂上一层松香酒精溶液。元件镀锡在刮净的引线上镀锡。可将引线蘸一下松香酒精溶液后，将带锡的热烙铁头压在引线上，并转动引线。即可使引线均匀地镀上一层很薄的锡层。导线焊接前，应将绝缘外皮剥去，再经过上面两项处理，才能正式焊接。若是多股金属丝的导线，打光后应先拧在一起，然后再镀锡。
④焊接技术
做好焊前处理之后，就可正式进行焊接。右手持电烙铁。左手用尖嘴钳或镊子夹持元件或导线。焊接前，电烙铁要充分预热，烙铁头刃面上要吃锡，即带上一定量焊锡；将烙铁头刃面紧贴在焊点处，电烙铁与水平面大约成60℃角，以便于熔化的锡从烙铁头上流到焊点上，烙铁头在焊点处停留的时间控制在2～3秒钟；抬开烙铁头。左手仍持元件不动，待焊点处的锡冷却凝固后，才可松开左手；用镊子转动引线，确认不松动，然后可用偏口钳剪去多余的引线。
⑤焊接质量
焊接时，要保证每个焊点焊接牢固、接触良好。要保证焊接质量。应是锡点光亮，圆滑而无毛刺，锡量适中。锡和被焊物融合牢固。不应有虚焊和假焊。虚焊是焊点处只有少量锡焊住，造成接触不良，时通时断。假焊是指表面上好像焊住了，但实际上并没有焊上，有时用手一拔，引线就可以从焊点中拔出。这两种情况将给电子制作的调试和检修带来极大的困难。只有经过大量的、认真的焊接实践，才能避免这两种情况。焊接电路板时，一定要控制好时间。太长，电路板将被烧焦，或造成铜箔脱落。从电路板上拆卸元件时，可将电烙铁头贴在焊点上，待焊点上的锡熔化后，将元件拔出。
（2）收音机的组装
元器件的检测：装机之前对所使用的各元器件意义进行严格的检查，看看有没有遗漏或损坏的原件。
元器件的安装：按照电路图先将电阻、电容、电感等小型元器件焊到指定位置，再将四联、中周、滤波器按老师指点装在指定位置。注意锡不能焊太多也不能太少，多了很容易和别的连在一起，少了易虚焊。焊接要注意安全。
将模板焊好之后，把电源线，放大器线焊好，检查焊接是否正确，焊接完毕后，仔细对照电路图和电路版
图核对每个元器件和引线极性，另外还要注意有无搭锡的地方。
④把天线，螺丝等部件装好，再把外壳叩好。
2.系统调试
（1）收音机的基本调试：
调试是为了收音机能正常更好的工作，将调试好的部件组装成整机后，不可能都处在最佳配合状态，而满足整机的技术指标。所以，单元部件经组装后一定要进行整机调试。首先，按直观检查的方法对整机进行外观检查。外观检查有如下内容：焊接质量检查、电池夹弹簧检查、频率刻度指示检查、旋钮检查、耳机插座检查、机内异物检查等。结构调整主要是检查印制电路板各部件的固定是否牢靠，有无松动，各接插件间接触是否良好，机械转动部分是否灵活。其次，对电路电流进行测量。将电位器开关关掉，装上电池用万用表的50mV档来测量，表笔跨接在电位器开关的两端（黑色表笔接电池负极，红色表笔接开关的另一端）若电流指示小于10mV，则说明可以通电，将电位器开关打开（音量旋至最小即测量静态电流）用万用表分别依次测量D，C，B，A四个电流缺口，若被测量电流的数字在规定的参考值的左右即可用电烙铁将四个缺口依次连通，再把音量开到最大，调双连拨盘即可收到电台。在安装电路板的时候注意把喇叭及电池引线埋在比较隐蔽的地方，并且不要影响调谐拨盘的旋转和避开螺丝桩子，电路板挪位后再上螺丝固定。当测量不在规定的电流值的范围则要仔细检查三极管的极性有没有装错，中周是不是装错位置以及虚焊等，若测量哪一级电流不正常则说明那一级电流有问题。
（2）中周调整：
由于和中周变压器并联的电容器的容量总存在误差，机内的布线也存在着不同的分布电容，这些都会引起中周变压器的失谐，所以要进行调整。但由于中周在出厂时厂家就已经调好，在这里就不需要我们再来调整中周了。如果出厂时没有调整好中周，则可以按以下方法进行中周调整：把高频信号发生器调到465kHz上，双连电容逆时针旋到头，然后调T4（黑色）、T3（白色）两个中周，反复调几次，达到收音机喇叭声音最响为止。
（3）中频频率调整：
收音机中波段频率范围一般规定在535~1605kHz。它是通过双连电容从容量最大到容量最小来实现这种连续调谐的，为了满足上述的要求所以必须调频率范围。在出厂前厂家也已经调整好，在这我们也不需要再调整了。
（4）统调：
统调就是通过调试收音机的输入回路、本机振荡频率、中放回路的中频频率校正，从而达到在接收的频率范围内机子具有良好的频率跟踪特性。
从理论上讲，中波收音机从525~1605kHz的范围内，振荡频率和外部电台频率之差各点都应该是465kHz，但实际上是很难做到的，为了使整个波段内都能做到基本同步，经过大量实验证明，只要把600kHz，1000kHz，1500kHz这三点调准就可以了，所以要进行三点统调。中波的频率范围是：530KHZ---1600KHZ,那么本机振荡的频率范围就应该在955KHZ---2065KHZ，收音机是通过一个双联可变电容来同时
二十一. 工业机器人实训心得体会
一、实习目的：
1.实习目的和意义：
对于工科生来说，学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准化，特别是对于机械专业的同学，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境。。
2.实习单位发展情况：
1955年，作为新中国"一五"期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善，1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为"国家一级企业"，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年"东方红"商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，20xx年"东方红"牌系列(履带、轮式)拖拉机和工业推土机、"洛阳"牌压路机三大系列产品荣获"河南省名牌产品"称号。20xx年1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于20xx年5月整体通过ISO9001：20xx质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从20xx年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康安全管理体系标准，确保20xx年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。
3.实习要求：
此次实习我们要达到以下几点：1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。3：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
二、实习内容：
1.安全教育：
第一天的安全教育，师傅给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事项加血淋淋的案例，惨不忍睹，但还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了很多要求：
1) 不允许穿凉鞋进厂;
2) 进厂必须穿长裤;
3) 禁止在厂里吸烟，打闹，被发现者罚款;
4) 注意高空，有天车及悬挂物要绕行;
5) 进厂后衣服做到三紧，不得背背包进厂; 2.齿轮讲座：
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
3.铸造厂：
该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg，适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。
熔模铸造的工艺流程如下：制作母模——制作压型——制作蜡模——制作型壳——脱蜡——焙烧和造型——浇注——脱壳。
采用石蜡造型，熔模制造的生产流程基本如下：化腊(1：1的石蜡硬脂酸，防止腊模变软)——腊模——装配——熔腊——焙烧(焙烧炉，未熔干净的腊滴蒸发)——铸造。
4.动力机械厂：
一拖动力机械有限公司简介：该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于20xx年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。主要生产发动机及其零部件，主要产品有三种：1、YTR105柴油机(用于农用机械，工程机械。目前至今已售出12万台)2、4125系列柴油机(用于配备履带式拖拉机)3、发动机组;厂内的机加车间主要生产零件，缸盖，缸体，有多条生产线。
4、参观工装制造厂：
立铣刀的工艺过程：1、钻孔，攻丝2、钻孔及背3、铣端齿4、打印5、热处理6、磨前面7、清扫8、研孔磨外圆9、磨锋。
深孔钻工艺过程：1、车削2、铣齿3、铣背4、铣扁尾5、打印，钻工艺钻6、热处理7、磨前面及抛槽8、研磨外圆9、磨柱后角及磨锋。
定位键工艺过程：1、刨方面2、留磨(两连件)3、划线4、孔成，去削5、HRC40-506、切开箱体加工。
5. 第一装配厂：
厂房内机床主要有摇臂钻床，转塔式六角车床和全自动花键轴铣床等。
此车间主要是进行履带式拖拉机的装配和整机装配，还有轴类零件，花键，和箱体的机加工。
进入车间，三个大型的数控加工中心非常凸显，进一步从师傅那了解到，这三台大型数控加工中心为日本进口，主要加工对象为变速箱箱体加工，他代替了以前的硬性加工生产线，增加了企业生产的灵活性，体现一拖集团向柔性化制造的企业发展方向。第一装配车间的产品：四档变速器。
6.工艺材料研究所：
(1)样品制备室
电热鼓风干燥箱;砂轮机;钻床;钳工台
(2)原子吸收室
原子吸收分光光度计：
金属试样的溶液→利用物质波长的唯一性来测定试样中微量或低含量元素的含量。
(3)直读光谱分析仪
本仪器可同时测量十几到几十种元素的含量。利用光电转换：光能→电能，测量方便，只须测量电流几次取平均值即可。
7.洛轴：
轴承生产工序：
材料准备(锻造工艺产品)——车削(去除氧化层)——热处理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)——磨削——装配 主要产品：转盘轴承轧机轴承轧机轴承风力发电机轴承系列水利工程用轴承精密机床轴承剖分式轴承精密机床轴承转台轴承。
滚动轴承的装配过程：
一是通过热胀冷缩的方式直接将滚子放入沟槽中;二是先将内圈偏离外圈圆心，放入七个完全进入深沟的滚珠以及一个没有完全进入深沟的滚珠，然后在施加外力的作用下滚珠慢慢进入深沟，同时内圈会回到中心位置。
8.国机重工：
一拖(洛阳)工程机械有限公司，于20xx年8月脱离一拖，加入国机重工，成立国机重工洛阳有限公司，主打产品为压路机，该公司共有五个车间：结构件车间、铆接车间、机械加工车间、涂装车间、组装车间。
9.中信重工：
中信重工机械股份有限公司(原洛阳矿山机器厂)，公司主要产品有：采掘机械、提升机械、选煤机械、破碎与粉磨机械、水泥机械、冶金轧钢机械、环保机械、发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保和其他基础工业领域提供成套重大技术装备、工程成套服务。产品远销亚、非、欧、美、澳等国家和地区，在国内外占据较大的市场份额。
10.沃德福机器人工厂：
我们参观的洛阳沃德福机器人科技有限公司拥有机器人核心技术，致力于RV减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。
在参观中见到了解了日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等机器人，简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术，摆线轮减速和行星轮减速部分的关键连接技术，减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。
11.曲轴讲座:
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。
为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。
曲轴平衡重(也称配重)的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩，有时也可平衡往复惯性力及其力矩。当这些力和力矩自身达到平衡时，平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。
12.河柴重工：
连杆的加工工艺过程:热处理→机械加工粗磨面(定位：1面2销)→钻/铰孔→矩形连杆盖→铣/磨内藏面→铣两平面→铣分开面→去内孔余量→磨两平面→钻两个定位销孔→铣磨两平面→钻孔(h=3.5mm d=17mm)→铣齿3.5mm→连杆盖钻空2螺纹孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→检查→镗大孔→拆开释放应力→瓦小孔→检查以加工面→探伤(有无折裂裂纹)→磨/镗大孔/小孔→压衬套(冷却到120℃)→压进大连杆大孔→定位销→对秤杆称重(3500~3525ɡ)。
13.摩托车发动机装拆：
发动机是摩托车的动力之源，是把热能转化成机械能的一个装置，它就如一个人的心脏，摩托车的性能好坏很大程度取决于发动机的设计和制造水平。目前市面上流行的摩托车发动机大部分都是由三大机构和五大系统组成的。(“三大机构”一：机体机构;二：曲轴连杆机构;三：配气机构。“五大系统”一：燃料供给系统;二：进排气系统;三：冷却系统;四：润滑系统;五：点火系统。)
14.参观洛阳博物馆。
三、实习总结或体会
之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解。通过本次生产实习感想很多，体会也很深，扩展了我的知识面，对书本理论知识给予了一个很好的补充，真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程，支认识工厂，了解设备，深入全面了解本专业职业定位，为将来工作有了一定的导向作用，恶劣的工作环境激励我更加努力去学习，为将来竞争更好的工作岗位作好准备工作。
在这个科技时代中，高技术产品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。
在实习过程中，我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国，西班牙，意大利，日本引进的字样，而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重，沉重的是感到了我们国家机械行业的落后，在一拖看到的冲压设备还都是建国初期的老设备。作为一名机械类的学生，我们有责任改进我们国家机械行业落后的局面，只有通过我们刻苦的学习，我们就是要把有用的东西学好，培养自己的创新能力和实践动手操作能力，以承担起我国机械行业复兴的重担!
二十二. 工业机器人实训心得体会
一、实习/实训目的：
1提高同学们的安全意识;
2了解加工车间危害来源;
3有针对性地做好防护措施。
二、实习/实训时间：20xx年10月20日上午
三、实习/实训地点：洛阳长安茶城2楼会议室
四、实习/实训内容：以讲座的形式进行安全教育;
厂区生产对人身的伤害来源大致分为以下六类
1. 化学物质伤害(强酸、强碱、腐蚀性物质等)
2. 燃烧、爆炸伤害
3. 热危害
4. 电气危害
5. 粉尘、噪音、低温危害
6. 机械类伤害
针对以上伤害源，生产时规定：
1 工人必须按规定佩戴使用劳保用品(例如：衣服领口、袖口、下摆要扎紧，头发必须盘起，特殊岗位穿戴手套、护目镜等);
2 停留在安全区以外、设备故障时必须先停机再检查;
3 电器可导电部分必须有安全接地，有绝缘保护等。
五、实习/实训总结
作为实习的第一课，安全教育放在第一时间来学习是很必要的，“安全第一”这四个字从此刻入了我的内心深处，让我时时刻刻关注安全问题。 这场安全教育讲座让我深刻地、系统地认识到生产安全问题不容小觑，期间放映的事故图片仿佛还原了真实事故现场，触目惊心;让我矫正了以往的侥幸心理，知道若发生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外，这次讲座也丰富了我对生产过程中的危害来源的认识及针对各种危害所需采取的有效、必要防范措施。
-
想了解更多工业机器人实训心得体会的资讯，请访问：工业机器人实训心得体会
