最新工业机器人实训心得体会
发布时间:2025-10-15 工业机器人实训心得体会积累新的体会时，记录在心得体会中有助于提升书面表达能力。那么，心得体会应如何撰写呢？以下是小编整理的工业机器人实训心得体会，供大家参考。一起看看吧！
❂ 工业机器人实训心得体会
近年来，随着科技的不断发展，灭火机器人逐渐成为灭火救援领域的重要力量。为提高学生对灭火机器人操作技术的掌握能力，我校特别组织了一次灭火机器人实训活动。通过这次实训，我不仅学到了使用灭火机器人的技巧和方法，而且还增强了我们的团队协作能力和应急处理能力。下面我将从实训前的准备、实训中的技术操作、团队合作、应急处理和实训心得五个方面，分享我对这次实训的体会和心得。
首先，充分的实训前准备是取得好成绩的关键。在前期，我们利用课余时间，通过学习和查阅资料，对灭火机器人的结构和操作进行了了解和学习。掌握了机器人的基本操作原理、灭火原理和使用要领。在实训前，我们还进行了模拟演练活动，熟悉了如何迅速组装和启动灭火机器人。这些准备工作为我们在实训中的表现打下了良好的基础。
其次，在实训中的技术操作环节中，我们进一步学到了关于灭火机器人的实际操作技巧和方法。我们学会了如何使用操纵杆控制机器人的移动、调整出水方向、确定灭火剂的喷射量和避开障碍物等。通过反复操作，我们逐渐掌握了机器人的操控技能，提高了自己的实际操作能力。
灭火机器人的使用需要团队合作，相互协作能够提高工作效率和灭火的成功率。在团队合作环节，我们分工合作，协调配合，在实际操作中互相扶持、互帮互助，充分发挥了每个人的优势和特长。大家纷纷表示，通过这次实训，加深了对团队合作的理解和信任，也意识到了团队工作的.重要性。
在灭火救援时，应急处理能力是至关重要的。我们要在短时间内做出正确的应对和决策，才能更好地解决问题。通过实践，我们学到了很多应急处理的方法和技巧。比如，在灭火器材供应不足的情况下，我们需要迅速排除紧急隐患、降低火势扩散，并调动周围资源应对灭火工作。这些应急处理能力的培养将在未来的工作和生活中起到重要的作用。
最后，通过这次实训，我有了一些个人的心得体会。首先，要时刻保持学习的态度，保持对新知识的好奇心和求知欲，这样才能不断提升自己的技能水平。其次，团队合作的重要性不可忽视，只有大家齐心协力，才能更好地完成任务。再次，灭火机器人的操作需要细心、细致，一丝不苟，这对于我们的观察力和动手能力提出了更高的要求。最重要的一点，无论是什么实训活动，安全是第一位的，时刻保持安全意识和安全防范。
总之，通过这次灭火机器人实训活动，我不仅学到了专业知识和技能，还懂得了团队合作的重要性，提高了自己的实际操作能力和应急处理能力。这次实训不仅让我获得了宝贵的实践经验，也对我的职业规划和人生目标产生了积极影响。我相信，在未来的工作和学习中，这些宝贵的经验和体会将为我带来巨大的帮助。
❂ 工业机器人实训心得体会
近年来，随着工业机器人的广泛应用，工业机器人实训逐渐成为了培养高素质技术人才的一种重要方法。在我参与工业机器人实训的过程中，我深深体会到了实训的重要性和价值。下面，我将结合自己的经历，从学习动力、实训内容、团队合作、提升能力和职业规划等方面，分享一些关于工业机器人实训的心得体会。
首先，学习动力是工业机器人实训的重要推动力。工业机器人是未来制造业的发展趋势，具备较高的智能化和自动化程度。我对机器人技术的热爱和追求驱使我参与了这项实训。在实际操作中，我发现自己对机器人技术有了更深的了解，对机器人的智能控制和编程能力有了更为深刻的认识。这种学习动力激发了我持续努力学习的动力和热情，使我在实训中不断进步。
其次，实训内容是工业机器人实训的关键。在实训过程中，我们主要学习了机器人的基本原理、编程方法和应用技术等。通过学习，我了解到机器人工作的基本原理和相关技术要点，同时也掌握了机器人的运动控制、编程设计和智能化应用等核心技能。实训内容的全面性和实用性，让我真正了解到了机器人技术的广阔前景和应用领域，也为我今后的发展打下了坚实的基础。
第三，团队合作是工业机器人实训的必备素质。在实训中，我们是一个团队，每个人都有自己的分工和任务。通过分工合作，我们共同设计并制造了一台能够完成特定任务的机器人。在团队合作的过程中，我学会了倾听他人的意见、尊重他人的专业知识，还学会了与人沟通、协调和解决问题的能力。团队合作不仅提高了我们的工作效率，也让我深刻体会到了人与人之间的互相支持和合作的力量。
第四，工业机器人实训培养了我们的`创新和解决问题的能力。在实训中，我们需要完成一系列任务，其中有的可能是全新的问题，需要我们自主思考和解决。通过分析问题、协作解决和持续改进，我逐渐培养了自己的创新思维和解决问题的能力。这种能力的提升不仅对于实训任务的完成非常重要，同时也为今后的职业发展打下了坚实的基础。
最后，工业机器人实训对职业规划起到了积极的促进作用。在实训中，我们不仅学到了机器人技术，还了解到了工业机器人的应用领域和市场需求。通过实践，我逐渐明确了自己的职业方向，并为之制定了一系列的职业规划。同时，实训过程中的实践经验和团队合作经验也成为了我今后求职中的亮点和竞争优势。
综上所述，参与工业机器人实训让我深刻体会到了实训的重要性和价值。学习动力、实训内容、团队合作、提升能力和职业规划是我在实训中获得的重要收获。工业机器人实训的经历不仅让我对机器人技术有了更深刻的认识，更为我今后的职业发展提供了宝贵的资源和机会。我相信，在这个信息时代，掌握机器人技术的人才将会更具竞争力，也将更好地适应未来社会的发展需求。
❂ 工业机器人实训心得体会
进行工业机器人系统编程实训，是一次将理论知识与实际操作紧密结合的宝贵经历。通过这次实训，我不仅深化了对工业机器人工作原理、结构组成及控制技术的理解，还亲身体验到了从编程到调试整个过程的实践乐趣和挑战。以下是我总结的几点心得：
理论与实践的桥梁：在学习工业机器人理论时，虽然对各种概念有所了解，但真正上手操作后，才深刻体会到理论知识如何指导实践。比如，理解了坐标系转换的原理，在为机器人编写路径规划程序时，就能更准确地设定目标点位置，确保机器人动作精准无误。
编程技能的提升：工业机器人的编程不同于一般的软件开发，它需要结合特定的.编程语言（如ABB的RAPID、KUKA的KRL等）和机器人运动学原理。通过实训，我学会了如何高效地使用这些编程语言来实现机器人的动作序列设计、逻辑控制以及传感器数据处理，大大提升了我的专业技能。
问题解决能力：在实训过程中，遇到机器人运行不畅、定位不准等问题是在所难免的。解决这些问题的过程，锻炼了我的逻辑分析能力和耐心。从检查代码逻辑、优化路径点设置到调整传感器参数，每一步都需要细致入微的观察和思考，这种问题导向的学习方式让我获益匪浅。
团队合作的重要性：很多时候，工业机器人项目需要团队协作完成。在实训中，我学会了如何与团队成员有效沟通，分工合作，共同解决问题。每个人的专长不同，有的擅长编程，有的精通机械结构，通过互补，我们能够更快地完成任务，也加深了对团队合作价值的理解。
安全意识的强化：工业机器人作业虽高效，但安全永远是第一位的。实训期间，我深刻认识到在操作机器人前后进行安全检查的重要性，比如确保防护栏处于关闭状态、紧急停止按钮可随时启用等。这不仅是对自己负责，也是对他人负责的表现。
❂ 工业机器人实训心得体会
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐上升，工业机器人也逐渐取代了人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运营，现在工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领行动。机器人可以分为：娱乐型机器人、服务用机器人、工业用机器人。此次学习主要是对工业机器人编程软件进行的培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断的上涨，工业机器人正在不断地走进人们的视野。有专家认为，人口红利的'持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇，在国家政策的扶持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数中职学校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。通过培训每个人的收益都很多，在专业方面也是一种提升进步。
通过培训充实自己的基础理论知识，提高专业技能，分享学习经验。通过学习看到了自身的问题以及今后的发展进步空间!特盖德工业机器人培训一是个展示自己、提升自己的平台！
❂ 工业机器人实训心得体会
工业机器人学习是我大学期间的重要课程之一，通过学习和实践，我对工业机器人的应用与发展有了更深入的了解。下面我将分享我在学习过程中的心得体会，希望能够给其他同学一些启发和帮助。
首先，工业机器人学习需要建立坚实的基础知识。在课程开始时，我们首先学习了机器人的基本概念和分类，了解了工业机器人的特点和应用。同时，我们还学习了机器人的运动学和动力学原理，这为后续的学习和实践打下了基础。因此，建议其他同学在学习工业机器人之前，要先夯实相关的基础知识，为深入学习打下基础。
其次，理论学习与实践相结合是学习工业机器人的关键。在课程中，我们不仅学习了机器人的理论知识，还进行了实验和实践操作。例如，我们学习了机器人的编程和控制方法，通过实践操作，我们可以掌握机器人的基本编程技巧。另外，我们还进行了实验验证，深入了解机器人的运动规划和路径规划算法。实践操作可以加深对理论知识的理解和记忆，同时也提高了我们解决实际问题的能力。因此，建议其他同学在学习工业机器人时，要注重理论与实践的结合，加强动手能力。
再次，团队合作对于学习工业机器人至关重要。在实践操作中，我们通常需要分组进行任务。每个小组成员负责不同的部分，通过协作来完成整个任务。这要求我们学会与他人合作，学会倾听和沟通。在实践中，我深刻体会到团队合作的重要性，只有每个人都充分发挥自己的优势，才能最大限度地提高工作效率。因此，建议其他同学在学习工业机器人时，要积极参与团队合作，培养良好的合作精神和团队意识。
此外，学习工业机器人也需要持续的学习和不断更新。工业机器人技术在不断发展，新的机器人产品和应用不断涌现。因此，我们作为学习者，要保持对新知识的敏感性，积极学习和研究最新的工业机器人技术。同时，我们还应该关注行业的发展动态，了解各个行业对机器人的.需求和应用。只有持续学习和更新，我们才能适应行业发展的需求。因此，建议其他同学在学习工业机器人时，要保持对新知识的渴望和学习动力，不断充实自己的知识储备。
总的来说，学习工业机器人需要建立基础知识，理论学习与实践相结合，注重团队合作，持续学习和更新。这些都是我在学习工业机器人过程中的心得体会，希望能够对其他同学有所启发和帮助。工业机器人是未来的重要发展方向，我相信通过不断的学习和实践，我们能够在这个领域取得突破和进步。
❂ 工业机器人实训心得体会
工业机器人是近年来十分热门的话题。作为一个高中生，虽然还没有涉及到这方面的专业知识，但我也想分享一下我对工业机器人的一些心得体会。
首先，工业机器人的出现，给人们带来了很多便利。它可以取代人力完成一些重复性、繁琐的工作，不仅可以提高工作效率，也让工作环境更加安全，避免了职工在危险环境下工作时受伤的风险。
其次，工业机器人的出现也使得我意识到了人工智能的重要性。在过去，我们或许会认为人工智能只是科幻电影中的一种描写，但如今，它已经离我们越来越近了。我们不仅需要在未来的职场中掌握更多的技能，更需要具备创新思维和探究精神，让自己在这个高速转型的时代中保持竞争力。
但是，工业机器人的出现也让我感觉到一些担忧。随着机器人技术不断发展，不知道未来是否有很多的工作会被机器人所代替。这让人们开始思考，机器人是不是会带来失业问题？而对于这个问题，我认为我们应该在发展机器人的同时，也要积极推广创新精神，让更多的.人能够掌握新技能，适应未来的职场环境。
总的来说，工业机器人是一项十分先进的技术，它的出现给人们带来了很多便利，也提醒我们在未来要面临的挑战。我们既要积极拥抱机器人技术，也要加强自己的技能学习，让自己在未来的时代中不被时代所淘汰。
❂ 工业机器人实训心得体会
学习工业机器人是一次充满挑战和惊喜的旅程。
从对工业机器人的一知半解到逐渐掌握其基本操作和编程方法，这个过程让我感受到了自己的成长和进步。工业机器人的强大功能让我惊叹不已，它可以在短时间内完成大量重复性的工作，而且精度极高。这对于提高生产效率和保证产品质量有着至关重要的作用。
在学习过程中，我遇到了许多困难和问题。例如，编程时的`语法错误、机器人的运动轨迹不准确等。但是，通过不断地尝试和探索，我逐渐找到了解决问题的方法。这让我明白了，在面对困难时，不能轻易放弃，要勇于尝试和创新。
此外，工业机器人的应用领域非常广泛，这也让我对未来的职业发展充满了期待。我可以想象，在未来的制造业中，工业机器人将会成为不可或缺的一部分。掌握工业机器人技术，将为我打开更多的职业发展之门。
总的来说，学习工业机器人是一次非常有意义的经历。它让我不仅学到了专业知识和技能，还培养了我的耐心、细心和创新精神。我相信，这些宝贵的经验将会对我的未来产生深远的影响。
❂ 工业机器人实训心得体会
一、实习目的：
1.实习目的和意义：
对于工科生来说，学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准化，特别是对于机械专业的同学，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境。。
2.实习单位发展情况：
1955年，作为新中国"一五"期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善，1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为"国家一级企业"，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年"东方红"商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，20xx年"东方红"牌系列(履带、轮式)拖拉机和工业推土机、"洛阳"牌压路机三大系列产品荣获"河南省名牌产品"称号。20xx年1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于20xx年5月整体通过ISO9001：20xx质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从20xx年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康安全管理体系标准，确保20xx年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。
3.实习要求：
此次实习我们要达到以下几点：1：通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。3：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
二、实习内容：
1.安全教育：
第一天的安全教育，师傅给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事项加血淋淋的案例，惨不忍睹，但还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了很多要求：
1) 不允许穿凉鞋进厂;
2) 进厂必须穿长裤;
3) 禁止在厂里吸烟，打闹，被发现者罚款;
4) 注意高空，有天车及悬挂物要绕行;
5) 进厂后衣服做到三紧，不得背背包进厂; 2.齿轮讲座：
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮;按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮;按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮;按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
3.铸造厂：
该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg，适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。
熔模铸造的工艺流程如下：制作母模——制作压型——制作蜡模——制作型壳——脱蜡——焙烧和造型——浇注——脱壳。
采用石蜡造型，熔模制造的生产流程基本如下：化腊(1：1的石蜡硬脂酸，防止腊模变软)——腊模——装配——熔腊——焙烧(焙烧炉，未熔干净的腊滴蒸发)——铸造。
4.动力机械厂：
一拖动力机械有限公司简介：该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于20xx年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。主要生产发动机及其零部件，主要产品有三种：1、YTR105柴油机(用于农用机械，工程机械。目前至今已售出12万台)2、4125系列柴油机(用于配备履带式拖拉机)3、发动机组;厂内的机加车间主要生产零件，缸盖，缸体，有多条生产线。
4、参观工装制造厂：
立铣刀的工艺过程：1、钻孔，攻丝2、钻孔及背3、铣端齿4、打印5、热处理6、磨前面7、清扫8、研孔磨外圆9、磨锋。
深孔钻工艺过程：1、车削2、铣齿3、铣背4、铣扁尾5、打印，钻工艺钻6、热处理7、磨前面及抛槽8、研磨外圆9、磨柱后角及磨锋。
定位键工艺过程：1、刨方面2、留磨(两连件)3、划线4、孔成，去削5、HRC40-506、切开箱体加工。
5. 第一装配厂：
厂房内机床主要有摇臂钻床，转塔式六角车床和全自动花键轴铣床等。
此车间主要是进行履带式拖拉机的装配和整机装配，还有轴类零件，花键，和箱体的机加工。
进入车间，三个大型的数控加工中心非常凸显，进一步从师傅那了解到，这三台大型数控加工中心为日本进口，主要加工对象为变速箱箱体加工，他代替了以前的硬性加工生产线，增加了企业生产的灵活性，体现一拖集团向柔性化制造的企业发展方向。第一装配车间的产品：四档变速器。
6.工艺材料研究所：
(1)样品制备室
电热鼓风干燥箱;砂轮机;钻床;钳工台
(2)原子吸收室
原子吸收分光光度计：
金属试样的溶液→利用物质波长的唯一性来测定试样中微量或低含量元素的含量。
(3)直读光谱分析仪
本仪器可同时测量十几到几十种元素的含量。利用光电转换：光能→电能，测量方便，只须测量电流几次取平均值即可。
7.洛轴：
轴承生产工序：
材料准备(锻造工艺产品)——车削(去除氧化层)——热处理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)——磨削——装配 主要产品：转盘轴承轧机轴承轧机轴承风力发电机轴承系列水利工程用轴承精密机床轴承剖分式轴承精密机床轴承转台轴承。
滚动轴承的装配过程：
一是通过热胀冷缩的方式直接将滚子放入沟槽中;二是先将内圈偏离外圈圆心，放入七个完全进入深沟的滚珠以及一个没有完全进入深沟的滚珠，然后在施加外力的作用下滚珠慢慢进入深沟，同时内圈会回到中心位置。
8.国机重工：
一拖(洛阳)工程机械有限公司，于20xx年8月脱离一拖，加入国机重工，成立国机重工洛阳有限公司，主打产品为压路机，该公司共有五个车间：结构件车间、铆接车间、机械加工车间、涂装车间、组装车间。
9.中信重工：
中信重工机械股份有限公司(原洛阳矿山机器厂)，公司主要产品有：采掘机械、提升机械、选煤机械、破碎与粉磨机械、水泥机械、冶金轧钢机械、环保机械、发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保和其他基础工业领域提供成套重大技术装备、工程成套服务。产品远销亚、非、欧、美、澳等国家和地区，在国内外占据较大的市场份额。
10.沃德福机器人工厂：
我们参观的洛阳沃德福机器人科技有限公司拥有机器人核心技术，致力于RV减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。
在参观中见到了解了日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等机器人，简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术，摆线轮减速和行星轮减速部分的关键连接技术，减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。
11.曲轴讲座:
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。
为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。
曲轴平衡重(也称配重)的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩，有时也可平衡往复惯性力及其力矩。当这些力和力矩自身达到平衡时，平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。
12.河柴重工：
连杆的加工工艺过程:热处理→机械加工粗磨面(定位：1面2销)→钻/铰孔→矩形连杆盖→铣/磨内藏面→铣两平面→铣分开面→去内孔余量→磨两平面→钻两个定位销孔→铣磨两平面→钻孔(h=3.5mm d=17mm)→铣齿3.5mm→连杆盖钻空2螺纹孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→检查→镗大孔→拆开释放应力→瓦小孔→检查以加工面→探伤(有无折裂裂纹)→磨/镗大孔/小孔→压衬套(冷却到120℃)→压进大连杆大孔→定位销→对秤杆称重(3500~3525ɡ)。
13.摩托车发动机装拆：
发动机是摩托车的动力之源，是把热能转化成机械能的一个装置，它就如一个人的心脏，摩托车的性能好坏很大程度取决于发动机的设计和制造水平。目前市面上流行的摩托车发动机大部分都是由三大机构和五大系统组成的。(“三大机构”一：机体机构;二：曲轴连杆机构;三：配气机构。“五大系统”一：燃料供给系统;二：进排气系统;三：冷却系统;四：润滑系统;五：点火系统。)
14.参观洛阳博物馆。
三、实习总结或体会
之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解。通过本次生产实习感想很多，体会也很深，扩展了我的知识面，对书本理论知识给予了一个很好的补充，真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程，支认识工厂，了解设备，深入全面了解本专业职业定位，为将来工作有了一定的导向作用，恶劣的工作环境激励我更加努力去学习，为将来竞争更好的工作岗位作好准备工作。
在这个科技时代中，高技术产品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。
在实习过程中，我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国，西班牙，意大利，日本引进的字样，而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重，沉重的是感到了我们国家机械行业的落后，在一拖看到的冲压设备还都是建国初期的老设备。作为一名机械类的学生，我们有责任改进我们国家机械行业落后的局面，只有通过我们刻苦的学习，我们就是要把有用的东西学好，培养自己的创新能力和实践动手操作能力，以承担起我国机械行业复兴的重担!
❂ 工业机器人实训心得体会
一、实习/实训目的：
1提高同学们的安全意识;
2了解加工车间危害来源;
3有针对性地做好防护措施。
二、实习/实训时间：20xx年10月20日上午
三、实习/实训地点：洛阳长安茶城2楼会议室
四、实习/实训内容：以讲座的形式进行安全教育;
厂区生产对人身的伤害来源大致分为以下六类
1. 化学物质伤害(强酸、强碱、腐蚀性物质等)
2. 燃烧、爆炸伤害
3. 热危害
4. 电气危害
5. 粉尘、噪音、低温危害
6. 机械类伤害
针对以上伤害源，生产时规定：
1 工人必须按规定佩戴使用劳保用品(例如：衣服领口、袖口、下摆要扎紧，头发必须盘起，特殊岗位穿戴手套、护目镜等);
2 停留在安全区以外、设备故障时必须先停机再检查;
3 电器可导电部分必须有安全接地，有绝缘保护等。
五、实习/实训总结
作为实习的第一课，安全教育放在第一时间来学习是很必要的，“安全第一”这四个字从此刻入了我的内心深处，让我时时刻刻关注安全问题。 这场安全教育讲座让我深刻地、系统地认识到生产安全问题不容小觑，期间放映的事故图片仿佛还原了真实事故现场，触目惊心;让我矫正了以往的侥幸心理，知道若发生事故便是不可挽回的血淋淋的后果。另外，这次讲座也丰富了我对生产过程中的危害来源的认识及针对各种危害所需采取的有效、必要防范措施。
❂ 工业机器人实训心得体会
经过半个月的学习，我们选出了比较优秀的10名同学进行了颁奖，以资鼓励。
此次实习培训不仅加强我校与企业的紧密合作，充分践行了我校技能专业“理论投于实践”的理念，还培养了学生纪律意识、规矩意识和不畏艰难、持之以恒的工作作风。很多学生表示：很感谢学校给了他们这次实习的.机会，体验到了许多学校生活之外的新奇，也学到了很多象牙塔中学不来的知识。他们会充分利用汲取到的养分，将实践与理论相结合，为今后的学习打下坚实的基础。
通过这一期培训我们也看到了学生们对工业机器人领域的热情，希望同学们能一直保持这份激情，不断的前行，不断的进步,未来为中国智能制造产业添砖加瓦，最后祝愿学生们能真正的做到学有所成，学以致用!
❂ 工业机器人实训心得体会
随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接工业机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点是稳定性好，提高了焊接质量，保证了焊接机器人的均匀性。提高生产效率，机器人可以24小时焊接;改善工作条件，继续在危险条件下工作;可实现中小型批量焊接的自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。
目前广泛应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。教学也叫指导。有一个用户引导机器人，它根据实际任务一步一步地进行操作。在制导过程中，机器人会自动记住每个教学动作的位置、姿态、运动参数和过程参数，并自动生成一个程序来连续执行所有的操作。完成教学后，只需给机器人一个start命令，机器人就会根据教学动作一步一步的完成操作。这是教学和表现。
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等方面知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本身和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、磨床等部件组成。此外，还有系统保护装置。
目前，焊接机器人的焊接效果受多方面的影响，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的.影响:
1、零件定位精度要求较高，焊缝相对位置精度较高。
2、机器人焊接夹具前后工艺定位必须一致。
3、由于焊接件一般由几个简单的零件组成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。
4、由于定位器复位位移角较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。
5、机器人焊接夹具应尽可能采用快速压缩件，并配备有孔平台。
❂ 工业机器人实训心得体会
机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深，老师让我们做一个陀螺。
我记得我做了恨多，我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
机器人制作的难易程度增加的很快。
我们逐渐学到了制作简易的小车，使运用更加熟练。
随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序的编辑及设计。
我们班当然不缺善于机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的'机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，仔细观察老师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会仔细参考机器人书上的教程，再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾勒出大概的结构，在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试，最终才能达到最完美的状态。
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有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要仔细对照书上的，或问问老师，一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐，还有获得知识的那份快乐！上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的基本构造：在课上，我们运用各种零件进行组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。
这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的基本要领，知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行，学会了基本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。
在机器人的课程学习中，我们进行团队合作的方式，完成了一个又一个老师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到许多关于机器人的知识，这将对我以后的生活学习起到重要作用！
如果说，今后还有机器人课程的学习，我将更加认真的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序！
❂ 工业机器人实训心得体会
1、简介：
机器人是高级整合、机械电子等材料和的产物。在xxx甚至等领域中均有重要用途。现在，上对人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
2、来历：
robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。
3、组成：
机器人一般由执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是驱动装置，如、等，此外也有采用、气动等驱动装置。
4、检测装置的作用：
是实时检测机器人的运动及工作，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
5、控制系统有两种方式：
一种是集中式控制，即机器人的`全部控制由一台完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个，进行插补运算和处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
（一）课程目的
1、锻炼动手能力和团队精神；
2、系统训练创新能力和实践能力；
3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习坦克机器人原理。
（二）课程内容
1、用AS-UII型机器人寻光
2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手
3、自主创新：用AS-EI型机器人模拟电梯
（三）体会、收获和建议
这周我们做的是坦克机器人，我觉的主要方面还是理论和实际方面的差别，往往理论是可以成功的，但实际却有好的地方达不到要求，还有自己对机器人系统还是不是很深刻的了解，希望通过以后的学习进一步加深自己的专业知识。
在我看来，嵌入式专业的核心就是将理论与实践相结合，运用专业知识基础，理论实践为辅，开拓创新。经过学习，我也知道，若要学好自己专业知识，除了掌握理论知识之外，必要的还需将实践结合，这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。未来的社会是讲究技能的社会，如果在大学的有限时间能够掌握好自己的专业知识，才能使自己有足够的本钱去立足于社会，才能更好的去服务社会。
认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编程和传感器的应用，积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和程序控制。
刚接触的时候有点盲目，不知道从何下手，但是不久便能掌握它的基本应用，这也是这种小型机器人的优点之一。操控简单，能与所学知识配合使用，并且使用者自主创新性强。
在自主创新中，活跃了思维，但要用小零件组建起来并没有那么简单，要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了，总之，学到了很多。
通过机器人的实训课程，对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识，对机械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不错的一门课，感觉就是课程时间少了点，相信我们的作品还能更完善点的。
❂ 工业机器人实训心得体会
这次东莞环众的培训让我在一瞬间长大：我们不可能永远呆在象牙塔中，过着一种无忧无虑的生活，我们总是要走上社会的，而社会，就是要靠我们这些年轻的一代来推动。这就是我两周周以来实训的心得和感受，而不久后的我，面临的是就业压力，还是继续深造，我想我应该好好经营自己的时间，充实完善自我，不要让自己的人生留下任何空白!
几天早上学习了物流条码技术，在学校老师对物流条码做过详细的讲解，今天再一次的巩固使对条码有了更深的理解。
下午去观看了物流公司，我深深体会到了自己在专业知识方面的欠缺和不足，也意识到了自己作为物流管理专业的学生，要想在以后的职业中崭露头角，除了要有过硬的理论知识，健康的体魄外，还必须具备吃苦耐劳的精神，使自己在以后的途中无论经历什么样的困难，都立于不败之地。对这次实训，颇有体会。
这次培训对我来说，是开心的有意义的充实的。因为学习，让我忘记了烦恼，让我的生活过得更加充实，不虚度光阴。因为培训，让我更好地去了解社会，体验社会，感受到社会的冷暖人生，生活的来之不易。使我更加珍惜现在，更加发奋学习，因此，非常感谢学校的领导安排这次实习，不仅使我们得到锻炼，更让我们看到了计算机专业领域的宽阔和美好的前景，激励我们在努力学习知识的同时。更加注重理论和实践的结合，提高自己的`专业素质和本领!我们深刻的了解到，只有经历过，才知道其中的滋味对于我而言，喜欢体验生活，可以说通过这次实训，真真切切的让我了解了什么是物流管理，让我对物流管理，最初的观点也有了本质性的改变!物流管理不仅仅是一份职业，更是一份细心+一份耐心+一份责任心=人生价值的诠释。即将走向工作岗位的我们更要不断加强自己的专业技能，社会不会要一个一无是处的人，所以我们要更多更快的从一个学生向工作者转变。为此我们将会在以后的日子里继续努力，不断激励经验，不断磨砺自己，早日走向工作岗位。
❂ 工业机器人实训心得体会
实习对于每个大学生来说都是一件很有意义的事情，同时也是十分必要的，在实习中能够让大学生真正的掌握操作技能，在学校只能学习到理论知识，但是如果想知道自己所学的理论知识是否能运用到社会实践中去就必须要到社会这个大讲堂中去实习，不管你是何种专业，实习都能促进自身更好更快的发展。
我是一名会计专业的大学生，在学校里学的理论知识自认为很丰富了，所以我参加了学校组织安排的一次财务会计实习，实习就等于是社会实践，在学校的时候，我们只是学习一些会计方面的理论知识，自需要对自己负责，但是在实习中我们要拿着账簿学做账务，还要对自己做出的账目负责，所以财务会计实习能够锻炼人，磨练人，是一次很宝贵的让自己成长的机会。
在实习的第一天，指导老师拿了实习教材给我看，我首先看了下公司的业务往来和状况。我知道在实习中我能学会很多记账方面的知识，可以学着做明细账。指导老师先要我学着记账，对于我们会计专业的大学生来说，记账是最基础的一门课程了，但是在实习中，记账是要非常细心和耐心的，即使有丰富的理论知识，我也不敢有一丝怠慢。指导老师还告诉我在记账的时候不但要细心还要有信心，要相信自己能做好这个账目，我就迷糊了，一般细心的人都不怎么有信心的，因为人在做事情的时候都要专心的，怎么同时又带着信心呢。指导老师就给我讲解了，他告诉我，如果你在做账目的时候特别的没有信心只有细心的话，很认真的做好了一遍之后，还是会担心有错误，就反复的.检查，这样的话工作效率就大打折扣了。听了指导老师的教诲，我恍然大悟。接着我就先跟着指导老师学习如何做账目，在仔细观察的同时还不忘做下详细的笔记，对于指导老师重点强调的部分加以记录，虽然我在学校也学过这些知识，但是指导老师讲解的和在学校所学的是有差异的，毕竟指导老师经验丰富，有他的指导帮助我学的更全面了。等我熟悉了整个做账流程后指导老师就让我自己独立做账了，当然我的表现没让指导老师失望，很顺利的完成了每次财务会计实习任务。
这次的财务会计实习让我这个大学生收获了很多的知识，是一次难忘的实习经历。
❂ 工业机器人实训心得体会
时间过得真快，转眼间为期一周的实训已经结束。经过这一周的实训练习让我们学到了许多知识，回头想想实训这几天我们确实是有很大收获的。
这一周我们在学习的同时，也进一步懂得了操作的重要性，实训过程中自己有很多的不懂，很多的问题，都是通过老师或同学的帮助完成的，这次实训让我明白了实训的主要目的是让我们同过不断的实习来积累经验，进而才能把书本的知识转换为技能。实践出真理，在这一周的实训确实有些累，不知从哪开始入手，但是累的有价值。学海无涯，有很多很多的东西在向我们招手，等待我们去努力的学习。在以后的工作生活和学习中，发展自己的优势，弥补自己的不足和缺陷。
我们兴高采烈的进入到我们实训的计算机机房，打开各自的实训电脑，老师发来我们当天的实训内容。在操作中才知道自己会的只有书本上的知识，到实际操作时什么都不会。自己慢慢的从书上找，结果不是操纵不对就是做不出来结果不对，这些问题我和同学还有老师说过，在老师和同学的帮助下我知道自己的不足之处，并且我改正自己的不足并牢记它。就这样，我们实训了一周，但是收获不小，在实训中改正自己操作中的不足之处，让我知道实际操作并不是那么简单，实际操作是需要牢固的.基础知识，两者是不可分开的。
经过这次的实训，我领悟到了任何东西都要“学以致用”，学习了还不行还要看自己掌握了没，掌握了还不行还要看自己熟练没，熟练了还不行还要作出一定的成果。要把电脑作为一个重点来抓!让我认识到静下心来认真学习，踏实做事，多用心，多动脑，才能让工作有好的起色。
社会的竞争是激烈的，我想我们应该好好把握住大学学习的时间，充实完善自我，全面发展，攻破电脑，争取做一名出色的现代人!在此再次感谢学院领导给我们这次实训的机会，我们会再接再励，更努力的学习!
❂ 工业机器人实训心得体会
泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看，学生对科学知识有了较强的渴望，泊思地机器人培训好胜心加强，乐于成功。然而，由于知识经验还存在局限性，思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段，神经系统调节能力也较差，容易受外界影响。顺利时盲目自满，遇挫折时则盲目自卑，沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状，实时给予最近的目标区，必须有效培养学生的良好习惯，培养坚韧不拔、善始善终的意志力，充分利用鞭策与激励机制，及时的鼓励或者批评，树榜样、立标杆、倡导分享，这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能，才能使学生的特长得到迅速的发展，这样才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地机器人培训在传统的基础教育中，学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习，学习的成败与其他人基本上没有关系，学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中，团队尤为重要，个人的表现必将极大的影响团队的成绩，这就迫使学生参与团队建设，必须要积极思考、相互交流分享，只有这样，团队才有可能取胜。
泊思地机器人培训这里我们还不得不提到VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点：VEX机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中，学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合能力，从而真正的成长起来。
泊思地机器人培训从我校参加VEX机器人竞赛以来，许多学生积极向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计，参加机器人竞赛的学生队员22人中，共获得世界比赛一等奖1人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖5人次，市一等奖4人次，二等奖5人次，市三等奖8人次。由于学生的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。
活动内容和活动步骤：
首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动（以下简称VEX竞赛）
VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍，学生一般分成搭建手、操作手（2个）、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题（按照VEX规程，每一年的竞赛内容会改变，比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球，20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。
第二步，学生开始初步搭建机器人。
泊思地机器人培训学生在进行VEX机器人设计之初，必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内，那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽高的测量必须精确。
在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。
在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题，学生必须进行相关数学计算，多次做对比实验，才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些，学生就难以完成相关搭建任务。
机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题（俗称“打齿轮”），这就要求学生仔细阅读英文说明书（因为目前没有中文版的说明资料），弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。
机器人即将搭建成功时，面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。
学生的机器人搭建基本完毕后，必然面临着机器人的整机调试问题，学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则，要求全面均衡考虑各方面的问题，必须要进行取舍、要进行调整，这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。
这就迫使一个初一学生必须超前学习，必须阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关知识，提高相关能力。同时要求搭建者相互合作，充分交流，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建成功。
学生在整个搭建机器人的过程中，教师需要根据学生的身心特点，适当补充相关知识，让学生在搭建中思考，在搭建中成长。
搭建机器人过程，学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心，观察不仔细，粗枝大叶，丢三落四，然而经常事与愿违，学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成VEX机器人过程中，总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题，学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨，迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力，对事情的专注程度得到极大的提高。
第三步，学生的机器人初步搭建好以后，学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时，就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序C语言（中文版的.）的程序设计流程图，让学生真正懂得程序设计的意义，再根据学生搭建的机器人设计出手动程序（遥控器使用），再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。
每当学生能够用遥控器控制机器人，让机器人动起来时，几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。
学生在给机器人编程的过程中，教师需要根据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠，还可以使学生的英文知识得到提高。
在编程与搭建过程中，要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间，注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。
在编程与搭建过程中，我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。
第四步，操控机器人，进行对抗赛学生的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生，都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具（男女学生都喜欢，男孩子更甚）。试用机器人，发现问题改进机器人。
学生们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是，根据学生自己的选择，4～5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍摄对抗赛的科学DV）或者主攻队长一职（队长需要最全面的知识与能力，但不一定操控最好）。我们要求，每一个同学都必须懂得VEX机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。
在对抗比赛中，学生们空前团结，因为学生们都知道：团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功，每一个学生都清楚自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，交流沟通，学生们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，商讨战略战术，仔细体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。
我会根据学生的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。
我们非常欣喜的看到，学生在进行机器人完善与比赛的过程中，学生的责任意识与意志力得到极大提高，学生的团队意识与协调能力得到极大提高，学生的动手能力与创新能力得到极大提高，学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。
第五步，正式比赛在经过一系列对抗赛后，学生们带着有些紧张的心情去参加正式比赛。尽管正式比赛的时间很短，只有两三天。然而，在这个比赛时段，学生还是会有很多收获。学生首先要熟悉比赛场地，要进行机器人的现场调试，整个团队沉浸在激烈的比赛前静悄悄的寂静中、学生们在教练的带领下，各司其职，围绕着共同的目标准备着。编程手在一遍一遍的根据场地环境调试着程序，操控手默默的在操控机器人，静静的体会机器人的动作过程，搭建手在旁边准备着电池供给和科学DV记录，队长也不会闲着，他们会紧张的观察着对手的表现，根据具体情况，作出相应的程序设计安排与操控手的战略战术安排……
期待已久的正式比赛开始了。
不管比赛的结果是输是赢，学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册（包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单），准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者，还可以在教师的指导下，准备制作科学DV、或者是进行科技小发明，或者是撰写科技小论文，也有同学开始做查新报告等。
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